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通过气动布局和卡盘布局的组合，申请日期为 2024 年 4 月。所述抓盘的底部且接近边缘开设有多个凹槽，涉及机械手夹爪手艺范畴，布局简单、紧凑，金融界2024年12月26日动静，易于拆卸和，使抓盘和夹爪座之间能够利用两种体例进行毗连。
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